В 1936 г. С.С. Крюков поступает в Сталинградский механический институт. С 1940 г. совмещает учебу с работой в качестве мастера на заводе Народного комиссариата вооружений. В связи с начавшейся войной завод и институт эвакуируются, Сергея Сергеевича переводят старшим мастером на завод в город Сталин в Кемеровской области. Он оканчивает институт без защиты дипломной работы. В 1946 г. его откомандировывают с завода в МВТУ им. Н.Э. Баумана для защиты дипломной работы и одновременно направляют на работу в коллектив С.П. Королева. В этом же году он находится в заграничной командировке в Германии, а в 1947 г. получает диплом инженера-механика. Сергей Сергеевич проходил все служебные ступеньки, не пропуская ни одной: инженер, старший инженер, начальник группы, начальник сектора, заместитель начальника отдела, начальник отдела. С 1961 по 1966 гг. он – заместитель главного конструктора в КБ С.П. Королёва, доктор технических наук. В последние годы жизни С.С. Крюков, оставив руководящий пост, работал научным консультантом фирмы.
В 1956 г. за создание ракет дальнего действия после полета Ю. Гагарина С.С. Крюкову присваивается звание Героя социалистического труда, лауреата Ленинской премии, он награждается орденом Ленина
